国家知识产权局信息显示，福建华南重工机械制造有限公司申请一项名为“一种叉车伸缩臂的控制方法”的专利，公开号CN121626897A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种叉车伸缩臂的控制方法，所述伸缩臂包括从内至外依次嵌套布置的一级臂、二级臂、三级臂、四级臂；还包括：驱动油缸，缸体铰接安装在所述一级臂外，并且活塞杆铰接作用在所述二级臂；第一链轮、第一链条，所述第一链轮安装在所述二级臂外；所述第一链条一端固定在所述一级臂头部，另一端固定在所述三级臂尾部；本发明解决了传统仅依赖几何倍率计算长度的局限，创新性地引入了包含线弹性系数和重力增益系数的弹性修正模型，能够根据实时的活塞杆行程和变幅仰角，动态计算出链条因重力和角度变化产生的弹性伸长量，这使得控制系统在高仰角、长伸出的危险工况下，能够获得更接近物理真实的臂长数据。

天眼查资料显示，福建华南重工机械制造有限公司，成立于2010年，位于泉州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，福建华南重工机械制造有限公司参与招投标项目59次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息238条，此外企业还拥有行政许可12个。

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