国家知识产权局信息显示，成都人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种伸缩机械臂总成及轮臂机器人”的专利，公开号CN122033902A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种伸缩机械臂总成及轮臂机器人，属于机器人技术领域，包括手臂旋转连接单元、伸缩单元、夹爪运动单元、夹爪和夹爪摄像单元；夹爪摄像单元与夹爪连接，用于识别夹爪夹持的物品；夹爪运动单元用于驱动夹爪与夹爪摄像单元的整体同时做横滚、俯仰和偏转运动；伸缩单元用于驱动夹爪运动单元、夹爪摄像单元和夹爪的整体做伸缩运动；手臂旋转连接单元用于驱动伸缩单元、夹爪运动单元、夹爪和夹爪摄像单元的整体在垂直于立柱总成的平面内转动。本发明的一种伸缩机械臂总成及轮臂机器人，可以有效解决现有技术中轮臂机器人的伸缩机械臂存在伸缩稳定性差、承载能力有限，尤其在重载或复杂工况下，易出现臂体晃动、卡顿甚至结构变形等问题。

天眼查资料显示，成都人形机器人创新中心有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本597.4503万人民币。通过天眼查大数据分析，成都人形机器人创新中心有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可1个。

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