国家知识产权局信息显示,广州麒驰技术有限公司取得一项名为“一种折叠伸缩式排爆机械臂”的专利,授权公告号CN224158439U,申请日期为2025年4月。专利摘要显示,一种折叠伸缩式排爆机械臂,包括回转基座、多节连接臂、作业臂、多个第一驱动机构和第二驱动机构,最后一节连接臂为伸缩臂,伸缩臂的端部设有连接座;作业臂包括第一壳体、驱动装置和夹爪;第二驱动机构包括第二壳体、倾斜设于第二壳体端部的第三壳体、第一电机、万向节联轴器、第一减速器以及轴向相垂直的第一传动齿和第二传动齿;第二壳连接于第一壳体上并与其同轴设置,第三壳体转动连接于连接座上;第一电机安装于第二壳体内,万向节联轴器两端分别与第一电机和第一传动齿连接;第一减速器输出端固定于连接座,第二传动齿连接于第一减速器的输入端。与现有技术相比,本