来源：新浪证券-红岸工作室
5月17日消息，国家知识产权局信息显示，法兰泰克重工股份有限公司申请一项名为“一种防止伸缩机械臂振动受损的控制方法及行车”的专利，授权公告号CN116890338B，授权公告日为2026年5月15日。申请公布号为CN116890338A，申请号为CN202310812148.4，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2023年7月4日，发明人周志远、张继通、谢其峰、宴培恒，专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师冯瑞，分类号B25J9/16、B25J18/02。
专利摘要显示，本发明提供了一种防止伸缩机械臂振动受损的控制方法，具体包括如下步骤：S1、分别测量第一加速阶段T1、第一匀加速阶段T2以及第二加速阶段T3，且T1＝T2＝T3；S2、测量其以最大速度运行的匀速阶段的时间为T4；S3、分别测量第一减速阶段T5、匀减速阶段T6以及第二减速阶段T7，且T5＝T6＝T7＝T1；S4、测量其最大运行速度、初始速度、最大加速度、实际运行距离以及运行时间；S5、计算各个运行过程的加速度变量J；S6、通过加速度变量计算各个运行过程的加速度；S7、通过T1‑T7中各个运行过程的加速度得到相应各阶段伸缩机械臂的实际运行速度，并使伸缩机械臂依照实际运行速度进行平滑运行。
法兰泰克成立于2007年6月19日，于2017年1月25日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省。该公司是国内中高端起重设备领域的重要企业，专注于物料搬运设备，技术实力强，产品具有高可靠性。
法兰泰克主要从事中高端桥、门式起重机、电动葫芦、工程机械部件的研发、制造及销售，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 能源及重型设备，涉及26一季报预增、一带一路、股权转让等概念板块。
2025年，法兰泰克营业收入24.28亿元，行业排名18/57，远低于第一名中创智领的413.54亿元和第二名振华重工的362.6亿元，高于行业平均数45.82亿元和中位数11.69亿元。主营业务中，物料搬运设备及服务收入22.07亿元，占比90.91%；工程机械及部件业务收入2.04亿元，占比8.41%；其他(补充)1643.59万元，占比0.68%。净利润方面，2025年为2.39亿元，行业排名14/57，与第一名中创智领的43.57亿元和第二名天地科技的37.88亿元差距较大，低于行业平均数3.13亿元，但高于行业中位数9062.03万元。
法兰泰克重工股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于时序行为识别的起重机避障功能异常检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610140128.02026-02-02CN121615018A2026-03-06唐瑞瑞、范煜、兰江松2基于计算机视觉与数字孪生的起重机避障功能在线监测方法及系统发明专利公布CN202610137130.22026-01-30CN122049490A2026-05-15冯向欢、杜勇强、周志远、陈嘉磊3基于PHM的起重器械状态测试与验证方法发明专利授权CN202610114297.72026-01-28CN121591113B2026-05-08张泽东、虞志远、张继通4基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511884237.52025-12-15CN121305529A2026-01-09杨李梁、虞志远、韩明强、穆芳娟5带检测功能的吊具及其搬运方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511883913.72025-12-15CN121609208A2026-03-06石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙6兼容多种尺寸和同步夹持的吊具发明专利公布CN202511883914.12025-12-15CN121626822A2026-03-10石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙7基于数字孪生的起重器械仿真与测试验证方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511842399.22025-12-09CN121279146A2026-01-06高涛、孙中进、陈峰、陈嘉磊8一种设备角度检测仪、检测系统及检测控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511547270.92025-10-28CN121363912A2026-01-20石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙9一种工作区域安全预警方法发明专利授权CN202511529022.12025-10-24CN120998013B2026-02-13张程、林文舵、周志远、刘阿龙10一种桥式起重机的金属结构疲劳寿命评估方法发明专利授权CN202511471032.42025-10-15CN120951701B2026-02-13张程、王键、陈峰、唐瑞瑞11一种起重机远程操作控制方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511366737.X2025-09-24CN120887331B2025-12-12张程、杨灿兴、林文舵、方线伟12一种起重机的控制系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511349466.72025-09-22CN120841383A2025-10-28杨灿兴、虞志远、林文舵、丁明波13一种桥式起重机运动路径规划方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511313420.X2025-09-15CN120793739A2025-10-17张程、孙中进、方线伟、林文舵14远距离多台门架式起重机协同作业方法发明专利授权、公布CN202511208469.92025-08-27CN120698347B2025-11-07张继通、陈小梅、潘琪、杨灿兴15一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法及系统发明专利授权、公布CN202511196854.62025-08-26CN120783437A2025-10-14穆芳娟、杨李梁、周志远、樊一波16一种考虑避障的桥式起重机路径规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511171188.02025-08-21CN120736412A2025-10-03陈小梅、孙中进、樊一波、虞志远17一种桥式起重机作业姿态控制方法及控制系统发明专利授权、公布CN202511166883.82025-08-20CN120717341A2025-09-30方线伟、孙中进、汤波、潘琪18一种桥式起重机轨迹规划方法及系统发明专利授权、公布CN202511138908.32025-08-14CN120664449B2025-11-07陈嘉磊、唐瑞瑞、林文舵、刘广生19起重机吊具作业控制方法及系统发明专利授权、公布CN202511129557.X2025-08-13CN120622307B2025-11-07张程、樊一波、刘广生、陈峰20一种用于浆包运输的夹包吊运装置及其吊运方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510847336.X2025-06-24CN120482893A2025-08-15陈峰、杨灿兴、王键21一种伸缩式吊具实用新型授权CN202520931908.82025-05-13CN224160268U2026-04-24黄宝军、张宿义、秦辉、聂增远22一种翻转吊具及酿酒生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510562947.X2025-04-30CN120246810A2025-07-04王键、袁秀峰、陈峰23一种汽车模具吊装夹具及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510387200.52025-03-31CN120270899A2025-07-08贾凯、王敬龙、王键24一种带平移的卷扬式管片吊机实用新型授权CN202520407181.32025-03-10CN223779836U2026-01-09张体健、杜勇强、张继通、梁杰25一种走台式照明灯安装结构及起重机走台实用新型授权CN202520290737.52025-02-24CN224105428U2026-04-10施乐26一种隧道用水泥输送装置实用新型授权CN202520285320.X2025-02-21CN224104866U2026-04-10韩明强、杨灿兴、郭天文27一种防冲顶限位装置及起重机实用新型授权CN202520281223.32025-02-21CN224105436U2026-04-10杜勇强、张继通、张体健28一种用于获取起重机位置信息的通信系统实用新型授权CN202520285318.22025-02-21CN224105434U2026-04-10郭天文29一种管片搬运控制系统及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510187716.52025-02-20CN119825431A2025-04-15张程、李杰杰、袁秀峰、陈小梅30一种起重机载荷检测装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510187715.02025-02-20CN120057736A2025-05-30袁秀峰、林文舵、陈嘉磊、方线伟31一种起重机双卷扬同步控制方法发明专利授权、公布CN202510187714.62025-02-20CN120172271B2025-10-17林文舵、方线伟、杨灿兴、张程32一种联动组合式起重系统及其控制方法发明专利授权CN202510158209.92025-02-13CN119976664B2025-12-12韩明强、杨灿兴、吴国建、虞志远33一种桥式起重机起升防护结构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510135954.12025-02-07CN119706633A2025-03-28袁秀峰、林文舵、方线伟、杨灿兴、张程34一种基于雷达与视频融合的目标检测系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510135952.22025-02-07CN119902197A2025-04-29张程、袁秀峰、林文舵、方线伟、杨灿兴35一种雷达引导的视频监控方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510135949.02025-02-07CN119996626B2025-08-08林文舵、方线伟、杨灿兴、张程、袁秀峰36一种低净空环链管片吊机发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510072906.22025-01-17CN119712175A2025-03-28张继通、杜勇强、葛兵、李杰杰、张体健、梁杰37一种具有限位结构的吊装机构实用新型授权CN202520091204.42025-01-15CN223659681U2025-12-12张继通、杜勇强、张体健、孙中进38一种双动力源驱动小车实用新型授权CN202520079364.72025-01-14CN223779817U2026-01-09杜勇强、张继通、梁杰、张体健39一种吊具及其全断面翻身箱涵起重机实用新型授权CN202422319872.62024-09-23CN223073795U2025-07-08孙中进、杜勇强、张体健、梁杰40一种钢板库区自动化管理系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411295793.42024-09-18CN119398657A2025-02-07贾凯、赵文迪、李杰41一种吊具实用新型授权CN202421729087.12024-07-22CN222846337U2025-05-09王敬龙、陈峰42一种作业路径优化与智能化躲避障碍物方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410827240.22024-06-25CN118387768B2024-11-08袁秀峰、林文舵、方线伟、张程43一种起重机主梁拱度变形智能补偿方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410818324.X2024-06-24CN118373330B2024-11-08袁秀峰、林文舵、方线伟、张程44一种数字孪生的全生命周期寿命评估方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410663342.52024-05-27CN118228522B2024-09-27林文舵、袁秀峰、杨灿兴、张程45一种三维定位精度控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410638899.32024-05-22CN118221003B2024-09-27袁秀峰、林文舵、方线伟、张程46一种起重机健康信息管理系统平台发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410638830.02024-05-22CN118221004B2024-09-27方线伟、袁秀峰、张程、高涛47一种管片吊机实用新型授权CN202420873287.82024-04-25CN222118680U2024-12-06高原、李杰杰48一种卷材吊具及搬运系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410473439.X2024-04-19CN118239377A2024-06-25赵文迪、蒙万甫、王晓光、吴磊、黄宝军49一种卷材吊具及搬运系统实用新型授权CN202420817029.82024-04-19CN222118657U2024-12-06赵文迪、蒙万甫、王晓光、吴磊、黄宝军50一种酒醅起缸旋挖装置及系统实用新型授权CN202420738960.72024-04-11CN222612370U2025-03-14黄宝军、蒙万甫、王晓光