国家知识产权局信息显示，盐城市金巨石油机械制造有限公司申请一项名为“一种可折叠的套臂式作业机械手”的专利，公开号CN121756307A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种可折叠的套臂式作业机械手，涉及机械手技术领域，包括基座、关节部、套臂部和执行器，还包括扩展部；套臂部设置于关节部输出端，套臂部包括轴线共线设置的外臂本体、内臂本体、传动轴本体；扩展部包括延长臂、沉头孔和紧固螺钉；该可折叠的套臂式作业机械手，套臂部采用三轴共线套设结构，传动齿轮同轴且啮合平面竖向平行，短传动链实现无偏载传动，提升内、外臂旋转定位精度，满足精密作业需求；扩展部延长臂与对应本体适配且能够滑动调节，通过沉头孔与紧固螺钉限位，灵活调整套臂长度，便于整体折叠收纳，套臂部能够独立实现执行器位移调节与单自由度动力输出，动作互不干涉，提升作业灵活性与效率。

天眼查资料显示，盐城市金巨石油机械制造有限公司，成立于2009年，位于盐城市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，盐城市金巨石油机械制造有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可7个。

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